2月3日下周三邀请到陈现敏博士分享《高效率开发机器人电控系统》
- 第1章 机器人电控系统开发概述和开发方法
- 1-1 机器人电控系统开发概述和开发方法 （ 21:39）
- 第2章 机器人电控系统开发关键技术分享
- 2-1 机器人伺服电机驱动器 （ 11:39）
- 2-2 六轴协作机械臂控制系统 （ 15:50）
- 2-3 PID、LQR、滑摸、神经网络、模糊控制算法的实时控制 （ 13:02）
- 2-4 MATLAB/Simulink+ROS开发移动机器人和机械臂控制系统 （ 09:43）
- 第3章 机器人电控系统案例实战分析
- 3-1 高效率开发电控系统案例-两轮驱动四轮转向移动机器人底盘 （ 07:45）
- 3-2 电控系统开发案例实战-智能平衡车 （ 17:34）
- 第4章 答疑
- 4-1 答疑 （ 13:30）
陈现敏
睿慕课学院
- 讲师简介
- 中国科学技术大学博士，美国佐治亚理工学院联合培养博士，中科深谷CTO，从事TI DSP的控制器设计（12年开发经验）、MBD开发方法、伺服电机驱动器、机械臂控制器等的研究，主讲机械臂伺服驱动和控制器软硬件系统开发与实现。
