- 第1章 柔性驱动技术及其在康复机器人的应用
- 1-1 柔性驱动器的设计与控制 （ 35:49）
- 1-2 柔性驱动技术在康复机器人中的应用 （ 24:11）
- 1-3 答疑 （ 26:36）
郭朝
研究学者
- 讲师简介
- 主要从事机器人柔性驱动技术、康复医疗机器人等方面研究。入选了湖北省楚天学者、武汉市科技晨光计划、武汉大学珞珈青年学者。近几年主持了国家自然科学基金、省重点研发计划、国防重点实验室基金等项目，参与了国家重点研发计划等课题多项。在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文50余篇。
