复杂环境下多机器人协同决策技术应用

近年来受益于人工智能、机器人等理论和方法的不断突破，机器人在相对规则环境下处理一般任务的能力日臻成熟。然而，随着场景的不断扩大以及任务复杂度的增加，传统的单机器人技术往往存在效率低、灵活性差等缺陷。因此，多机器人智能系统将逐渐发挥越来越重要的作用。

睿慕课邀请到了山东大学控制学院副研究员程吉禹老师到直播间给大家带来《复杂环境下多机器人协同决策技术应用》讲座分享。本讲座将根据讲师自身科研经历，讲述机器人复杂环境下的定位感知以及多机器人协同决策问题。

程吉禹

研究学者

讲师简介: 博士毕业于香港中文大学电子工程系，读博期间曾前往加拿大阿尔伯塔大学机器人实验室进行为期半年的学术访问。主要研究方向为机器人定位感知、导航、多机器人协同系统等，在IEEE T-ASE, RA-L, Advanced Robotics, Robotica等机器人知名期刊发表文章十余篇。多次参与国家科技部、香港科技署、深圳市科创委等项目。