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学习人数
1470
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难度级别
中级
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课程时长
12时38分
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综合评分
10
￥ 1399.00
紧密结合工程实例，系统剖析MAPF案例及算法，达到自主开发MAPF算法的效果
讲师提示
张洪琳
山东大学物流研究中心博士
- 讲师简介
- 研究方向包括移动机器人SLAM，物流AGV路径规划，立体仓库多穿系统优化。作为主要研发人员参与十余项大型项目，积累了丰富的移动机器人实战经验。在算法方面，深入研究凸优化问题的优化求解算法，精通优化算法的内核问题。目前专注于研产转化，致力于将前沿多车路径规划和任务调度理论应用于工程实践。正在筹备自己的创业公司，专注于柔性智能制造、MAPF、车联网。
资料下载
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【课前资料】参考文献3.924M 42次下载 -
【路径规划第1-2章】参考文献4.378M 29次下载
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【路径规划第1-2章】课件2.548M 37次下载 -
【路径规划第1-2章】作业164.646K 27次下载
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【路径规划第1-2章】作业参考代码325.209K 29次下载
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【路径规划第3章】参考文献3.083M 29次下载
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【路径规划第3章】课件2.663M 30次下载
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【路径规划第3章】代码5.549K 31次下载
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【路径规划第3章】作业145.516K 25次下载
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【路径规划第4章】参考文献36.552M 29次下载
