作为ROS的下一个版本ROS2，相比较ROS2更加的完善和强大，可以说未来每一台机器人上都会有ROS2的身影。目前国内ROS2的相关教程和知识面较少，但相比ROS1，ROS2的从设计上更加的优秀——拥有更加强大丰富的接口，增了对多操作系统、多机器人协同的支持，更加稳定高性能的通信方式等；不仅针对科研领域，还可以让更多机器人直接搭载ROS2系统走向市场；基于此，睿慕课特邀机器人算法工程师小鱼老师精心筹备，推出课程《动手学ROS2-Foxy》，此次系列课程为ROS2基础部分学习，通过手把手的方式，带你一起动手学习ROS2。
学习后你可以掌握ROS2的基本概念、安装、掌握ROS2通信机制和ROS2常用工具的使用方法。同时也可以为接下来进行机器人相关开发、研发、科研等奠定坚实的基础。
学习后你可以掌握ROS2的基本概念、安装、掌握ROS2通信机制和ROS2常用工具的使用方法。同时也可以为接下来进行机器人相关开发、研发、科研等奠定坚实的基础。
- 第1章 ROS2介绍
- 1-1 ROS2的前世今生 （ 11:21）
- 1-2 ROS与ROS2对比 （ 11:47）
- 第2章 准备环境与安装ROS2
- 2-1 环境准备与ROS2安装 （ 04:10）
- 2-2 安装虚拟机和Ubuntu （ 07:23）
- 2-3 安装ROS2 （ 05:09）
- 2-4 动手玩ROS2 （ 06:43）
- 2-5 Vscode编译器安装与配置 （ 07:06）
- 第3章 动手学ROS2基础
- 3-1 章节介绍 （ 01:26）
- 3-2 ROS2节点介绍 （ 10:12）
- 3-3 ROS2工作空间与功能包 （ 13:33）
- 3-4 安装使用colcon编译工具 （ 15:34）
- 3-5 手撸一个Python节点 （ 36:37）
- 3-6 手撸一个CPP节点 （ 25:06）
- 第4章 通信机制上（话题与服务）
- 4-1 ROS2通信机制-话题与服务 （ 02:10）
- 4-2 ROS2话题介绍 （ 12:54）
- 4-3 话题通信Python实现（上） （ 08:15）
- 4-4 话题通信Python实现（下） （ 23:32）
- 4-5 ROS2话题通信（上） （ 07:45）
- 4-6 ROS2话题通信（下） （ 28:29）
- 4-7 4.7 ROS2接口介绍 （ 10:47）
- 4-8 自定义话题接口 （ 19:28）
- 4-9 ROS2服务介绍 （ 11:20）
- 4-10 自定义服务接口 （ 14:02）
- 4-11 Pyhton服务通信服务端实现 （ 16:23）
- 4-12 Pyhton服务通信客户端实现 （ 20:00）
- 4-13 CPP编写服务通信服务端 （ 36:33）
- 4-14 CPP服务通信客户端代码实现 （ 19:02）
- 4-15 话题服务对比总结 （ 01:44）
- 第5章 通信机制下（参数与Action） 10月16日上线
- 5-1 章节介绍 （ 01:35）
- 5-2 ROS2参数介绍 （ 13:06）
- 5-3 使用Python玩转参数 （ 09:25）
- 5-4 使用C++玩转参数 （ 09:19）
- 5-5 通信机制大总结 （ 01:52）
- 5-6 ROS2_Action介绍 （ 14:21）
小鱼
研究学者
- 讲师简介
- 机器人资深玩家，多年机器人研发经验与编程经验，本科期间曾获得机器人相关比赛国家级特等奖等多个奖项，依靠比赛奖金月入2万+。熟悉机器人仿真、机器人运动学、机器人系统开发。参与过多个移动机器人、协作机械臂、复合机器人等项目开发与实施, 具有丰富研发经验。
