黄金会员免费如今，自动驾驶技术如日中天，自主移动机器人也被广泛应用于各行各业。无论是无人车还是AMR，皆需要通过多传感器融合技术 (sensor fusion)，感知周围环境（perception），判断自身位置 (localization)，规划路径，避开障碍并完成任务 (motion planning)。
本课程包含课前学习、理论讲解、实践操作三个部分，适合作为机器人和自动驾驶专业的必修课。帮助大家快速掌握自主无人系统理论，培养动手能力及形成相关技能。
课前学习部分将提供线上视频课程《ROS 0基础入门》以及《ROS移动机器人研发实战》，让您在学习正式课程前更加得心应手。
理论部分为《F1tenth Simulator 线上仿真课程》，这一部分采取线上直播的形式，内容将从建立无人车的运动模型并进行仿真，学习如何采集、处理及融合各种传感器的信息并进行电机的控制，进而了解和部署机器人定位、建图、导航的算法。
实践部分为《三天搭建基于ROS的F1tenth无人车》，11月26日-28日，为期3天的线下面授课，提供硬件无人车，分组进行演练，内容将基于 ROS（机器人操作系统），使用 Python 语言在 Tianracer无人车平台上进行开发实践，并在最终进行竞速比赛。此外，作为进阶任务，我们将使用 Jetson Nano 来体验深度学习在无人车上的应用。
本次活动最终解释权归睿慕课所有，问题可咨询:
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田博
南京天之博特机器人科技有限公司 创始人
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士，新加坡国立大学机器人学硕士，曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会（TEEC）青创会员，温州市机器人与智能制造特聘专家，580计划创业人才，南京《创赢未来》金奖，创办南京天之博特机器人科技有限公司，志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作，获得过RoboCup 人形组第四名，英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业，受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲，创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域： 机器人建图定位导航以及整体开发，空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
