- 第1章 智能机器人的过去现在与未来
- 1-1 智能机器人的过去现在与未来 上 ( 23:53)
- 1-2 智能机器人的过去现在与未来 下 ( 32:42)
- 第2章 ros机器人操作系统概述
- 2-1 ros机器人操作系统概述 上 ( 30:14)
- 2-2 ros机器人操作系统概述 中 ( 18:56)
- 2-3 ros机器人操作系统概述 下 ( 29:52)
- 第3章 Tianracer竞速无人车介绍
- 3-1 Tianracer竞速无人车介绍 上 ( 35:47)
- 3-2 Tianracer竞速无人车介绍 下 ( 37:38)
- 第4章 ROS中主要的图形化可视化调试工具
- 4-1 ROS中主要的图形化可视化调试工具 上 ( 30:24)
- 4-2 ROS中主要的图形化可视化调试工具 下 ( 26:37)
- 第5章 定位建图导航技术概述
- 5-1 定位建图导航技术概述 上 ( 25:09)
- 5-2 定位建图导航技术概述 下 ( 24:55)
- 第6章 移动机器人定位问题与概率机器人学
- 6-1 移动机器人定位问题与概率机器人学 上 ( 39:16)
- 6-2 移动机器人定位问题与概率机器人学 下 ( 49:42)
- 第7章 SLAM即时定位与建图
- 7-1 SLAM即时定位与建图 上 ( 35:55)
- 7-2 SLAM即时定位与建图 下 ( 44:07)
- 第8章 Cartographer
- 8-1 Cartographer 上 ( 24:26)
- 8-2 Cartographer 中 ( 30:27)
- 8-3 Cartographer 下 ( 27:45)
- 第9章 使用Navigation元功能包进行导航
- 9-1 使用Navigation元功能包进行导航 上 ( 20:58)
- 9-2 使用Navigation元功能包进行导航 下 ( 32:11)
- 第10章 深度学习在无人车上的应用
- 10-1 深度学习在无人车上的应用 ( 51:40)
讲师提示
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。