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学习人数
399
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难度级别
中级
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课程时长
6时0秒
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综合评分
10
￥ 3888.00
- 第1章 KUKA机器人系统配置
- 1-1 KUKA机器人控制柜系统构成（上） （ 36:31）
- 1-2 KUKA机器人控制柜系统构成（下） （ 41:33）
- 1-3 KUKA机器人配置系统软件WorkVisual介绍 （ 41:49）
- 1-4 KUKA机器人选项功能介绍以及安装 （ 28:31）
- 1-5 OrangeEdit编程软件的使用 （ 45:47）
- 第2章 现场总线配置
- 2-1 标准Beckhoff输入输出模块通讯配置 （ 35:32）
- 2-2 KUKA机器人做从站与西门子PLC S7-12001500通讯配置 （ 52:31）
- 2-3 KUKA机器人和西门子PLC S7-12001500的数据发送和接收（整数实数）（上） （ 28:59）
- 2-4 KUKA机器人和西门子PLC S7-12001500的数据发送和接收（整数实数）（下） （ 34:42）
- 2-5 KUKA机器人做主站与FESTO阀岛的通讯配置 （ 19:55）
- 2-6 PROFIBUS 通讯配置 （ 47:40）
- 2-7 DeviceNet 通讯配置 （ 19:27）
- 2-8 KUKA EthernetIP与基恩士PLC通讯配置 （ 28:44）
- 2-9 KUKA EthernetIP与ABB DSQC1030模块通讯配置 （ 16:37）
- 第3章 KUKA机器人信息编程
- 3-1 KUKA机器人信息编程（上） （ 31:17）
- 3-2 KUKA机器人信息编程（下） （ 28:02）
- 3-3 KUKA机器人信息编程之中文显示 （ 27:36）
- 3-4 直播答疑（上） （ 17:29）
- 3-5 直播答疑（中） （ 24:43）
- 3-6 直播答疑（下） （ 32:11）
- 3-7 直播答疑（终） （ 15:27）
- 第4章 功能和函数、字符串处理函数
- 4-1 功能函数程序创建及应用（上） （ 33:32）
- 4-2 功能函数程序创建及应用（下） （ 21:51）
- 4-3 KUKA标准应用函数 （ 06:51）
- 4-4 字符串处理函数 （ 43:42）
- 4-5 专用特殊函数介绍 （ 39:37）
- 第5章 基于EthernetKRL通讯的视觉识别抓取
- 5-1 EthernetKRL选项说明 （ 12:14）
- 5-2 EthernetKRL选项包安装 （ 02:43）
- 5-3 EthernetKRL编程 （ 19:54）
- 5-4 BinaryFixed示列和BinaryStream示列 （ 35:15）
- 5-5 XmITransmit示列、XmIServer示列和XmICallback示列 （ 29:54）
- 5-6 通过KUKA officelite运行测试EthernetKPL功能应用 （ 25:11）
- 第6章 KUKA机器人和Cognex(康耐视)相机通讯配置
- 6-1 KUKA机器人与In-sight IS8XXX系列相机PROFINET直接通讯 （ 27:42）
- 6-2 Config.dat文件中组信号定义，SPS中数据实时处理 （ 11:28）
- 6-3 康耐视In-Sight Explorer 软件的基本使用 （ 33:20）
- 第7章 实际应用配置
- 7-1 KUKA机器人与福尼斯焊机通讯配置（上） （ 27:02）
- 7-2 KUKA机器人与福尼斯焊机通讯配置（下） （ 25:25）
- 7-3 KUKA机器人与博世焊接控制器通讯配置 （ 16:49）
- 7-4 KUKA机器人与伺服焊钳配置 （ 47:26）
- 第8章 KUKA simpro仿真软件的使用
- 8-1 KUKA Officelite与KUKA sim pro 连接调试 上 （ 08:51）
- 8-2 KUKA Officelite与KUKA sim pro 连接调试 下 （ 24:26）
- 8-3 Sim pro添加机器人，软件的基本操作介绍 （ 22:46）
- 8-4 机器人基座标和工具坐标系设置 （ 30:52）
- 8-5 创建机器人+导轨的工作站 （ 06:28）
- 8-6 创建机器人+变位机的工作站 （ 03:44）
- 8-7 程序编程、程序导入/导出、测试运行 （ 20:55）
- 第9章 KUKA机器人双工位码垛项目应用编程
- 9-1 输入输出信号定义和变量定义 （ 15:01）
- 9-2 创建基坐标系 （ 02:54）
- 9-3 数组的应用 （ 03:13）
- 9-4 中断的应用 （ 06:41）
- 9-5 功能程序 （ 04:46）
- 9-6 多工位码垛编程编程框架 （ 02:12）
- 9-7 具体程序说明 （ 20:41）
- 9-8 干涉区 （ 22:19）
- 9-9 双工位预约启动 （ 08:08）
- 第10章 KUKA机器人外部启动设置
- 10-1 机器人外部启动信号配置 （ 18:01）
- 10-2 机器人外部启动信号配置-输入和输出信号 （ 23:05）
- 10-3 外部启动时序分析 （ 05:01）
- 10-4 西门子博途自动启动程序（上） （ 17:55）
- 10-5 西门子博途自动启动程序（下） （ 23:33）
- 第11章 项目实践
- 11-1 基于EthernetKRL通讯，KUKA机器人把从server接收的的信息转换后，显示到信息提示栏中 （ 16:45）
- 11-2 KUKA SimPro之双轴变位机协调设置 （ 28:27）
- 11-3 KUKA SimPro 与西门子博途通过OPC进行虚拟仿真调试 （ 33:52）
- 第12章 直播答疑
- 12-1 直播答疑（上） （ 41:22）
- 12-2 直播答疑（下） （ 33:21）
讲师提示
林祥
资深培训师
- 讲师简介
- 资深培训师，精通四大家族（ABB、FANUC、KUKA、安川）、NACHI、OTC等机器人的调试和编程，曾指导南京长安、芜湖奇瑞、合肥江淮机器人焊装生产线的安装调试，熟悉点焊、弧焊、搬运等生产工艺。 在机械工业出版社出版书籍《KUKA工业机器人编程高级教程》。
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