F1TENTH,名称来源于Formula One-tenth的缩写,可以译作十分之一级方程式,是将仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛,最初于 2016 年在宾夕法尼亚大学成立,后来扩展到全球许多高校、科研机构等其他机构,现在是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区。社区的目标是培养大家对自主无人系统的兴趣,并且通过工程实践进行实现。
2021年10月第9届F1TENTH Grand Prix(十分之一级方程式大奖赛)作为IROS的比赛项目(共有六项比赛)在捷克的布拉格举办。其中2021 F1Tenth Virtual Competition总冠军由田博老师领导的TianRacer团队斩获!
为了帮助大家快速掌握自主无人系统理论,培养动手能力及形成相关技能,睿慕课携手田博老师推出为期三天的线下面授课程《三天搭建基于ROS的F1tenth无人车》(十分之一级方程式),地点在上海,课程时间为11月5-7日。
课程咨询
Randy微信:wotan365
2021年10月第9届F1TENTH Grand Prix(十分之一级方程式大奖赛)作为IROS的比赛项目(共有六项比赛)在捷克的布拉格举办。其中2021 F1Tenth Virtual Competition总冠军由田博老师领导的TianRacer团队斩获!
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- 第1章 3小时仿真课:F1tenth Simulator
- 1-1 3小时仿真课:F1tenth Simulator(上) ( 57:23)
- 1-2 3小时仿真课:F1tenth Simulator(中) ( 39:30)
- 1-3 3小时仿真课:F1tenth Simulator(下) ( 38:29)
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。