中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果；为了更好的传播知识，以及分享更多有价值、内容的报告，主办方睿慕课在大会召开之前，在2022年2月15号到3月10号，开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】，分别是：前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇，并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。
讲座将系统回顾和介绍基于涵道推进系统的双足机器人设计和控制方法上主要进展，包括了超长尺度跨越能力的双足机器人的运动规划及平衡控制方法，以及首台具备飞行能力的仿人机器人的设计及实验。本研究创新地采用了涵道推进系统来提升双足机器人的平衡能力和运动性能，在机器人运动过程中同时运用关节动力和推进器的推力来实现机器人的平衡和运动，从而实现机器人进行超长尺度的跨越能力。本研究还以短距飞行为目的，设计了基于涵道推进系统的飞行仿人机器人系统及初步的控制方法。
- 第1章 基于涵道推进系统的双足机器人在复杂环境中的越障及飞行控制方法
- 1-1 研究简介 （ 04:05）
- 1-2 先前研究 （ 12:31）
- 1-3 研究目的 （ 01:55）
- 1-4 提案方法 （ 35:27）
- 1-5 总结和展望 （ 01:58）
- 1-6 直播答疑 （ 03:49）
黄之峰
研究学者
- 讲师简介
- 东京大学人工物研究中心客座研究员，广东工业大学青年百人引进人才，主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人，智能人机交互方向的研究。近年来，主持国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金3项， 主 持 科 研 经 费 近 100 万 元 ; 发 表 SCI ， EI 论 文 19 篇 ; 授 权 发 明 专 利 7 项 。 2017年，提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人，跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录，达到机器人自身腿长的147%; 2021年基于推力矢量控制概念设计出世界首台飞行双足机器人，并首次实现可控起飞及悬停验证实验。该系列研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视 台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。
