中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)将邀请在人工智能和机器人研究领域做出重要贡献的科学家分享创新成果；为了更好的传播知识，以及分享更多有价值、内容的报告，主办方睿慕课在大会召开之前，在2022年2月15号到3月10号，开设为期四周的【CAIRDC会前直播讲座】，分别是：前沿篇、工业篇、感知篇、应用篇，并邀请了16位嘉宾通过线上直播的形式分享其相应领域做出创新技术成果、行业落地应用经验。
讲座将首先介绍《智能无人系统综合设计》课程的建设背景及目标、软硬件选型及建设效果。然后结合课程目录，介绍每个章节的教学内容，以提供智能无人系统教学设计方案及学习路径。最后将结合自身科研工作初步探讨教学、竞赛及科研工作的联系。
讲座将首先介绍《智能无人系统综合设计》课程的建设背景及目标、软硬件选型及建设效果。然后结合课程目录，介绍每个章节的教学内容，以提供智能无人系统教学设计方案及学习路径。最后将结合自身科研工作初步探讨教学、竞赛及科研工作的联系。
- 第1章 基于ROS的智能无人系统之高校教学实践
- 1-1 背景介绍 （ 16:01）
- 1-2 教学实践 （ 19:56）
- 1-3 科研实践 （ 10:03）
- 1-4 答疑 （ 07:01）
杨韬
研究学者
- 讲师简介
- 博士，西北工业大学副教授，硕士生导师，博士毕业于法国勃艮第-弗朗什孔泰大学，博士后期间作为主要完成人参与雷诺集团自动驾驶环境感知研究课题。主要从事激光雷达环境感知、机器人方向研究。现主持国家自然基金一项、智能环境感知相关课题两项。以第一作者或通讯作者发表论文十余篇，担任IEEE TIE、RAS、IROS等期刊会议审稿人。承担校级一流本科课程《智能无人系统综合设计》教学工作。
