-
学习人数
81
-
难度级别
中级
-
课程时长
1时47分
-
综合评分
10
￥ 1699.00
- 第1章 基础理论篇：基础机器人学模块
- 1-1 机器人的发展及需求 （ 14:55）
- 1-2 国际机器人巨头引领的前沿科技 （ 09:35）
- 1-3 传统工业4.0时代下的工业机器人 （ 28:47）
- 1-4 可移动性机器人 （ 31:25）
- 1-5 机器人自治系统 （ 20:06）
- 1-6 国际标准的自主系统级别分类 （ 01:07）
- 1-7 如何使机器人具备高度自主性 （ 00:09）
- 1-8 实际案例学习 （ 10:12）
- 第2章 算法理论篇：仿生人工智能算法模块
- 2-1 实际案例学习：如何使机器人具备高度自主性 （ 10:05）
- 2-2 什么是优化？ （ 25:55）
- 2-3 遗传算法基础结构 （ 03:27）
- 2-4 遗传算法表达形式 （ 04:55）
- 2-5 遗传算法初始解集构成 （ 07:22）
- 2-6 遗传算法评估函数例子 （ 04:24）
- 2-7 遗传算法评估函数例子 （ 10:33）
- 2-8 逼近最优解的操作-潜在解集互相结合 （ 21:57）
- 第3章 实战篇：人工智能实训模块1-环境搭建及认识
- 3-1 先进开发软件安装 （ 04:51）
- 3-2 选择V-REP作为学习平台的原因 （ 12:43）
- 3-3 软件安装 （ 06:26）
- 3-4 认识开发平台及地图建模 （ 14:18）
- 3-5 操作界面认识 （ 14:41）
- 3-6 软件打开界面操作 （ 11:07）
- 第4章 实战篇：人工智能实训模块2-机器人系统构建
- 4-1 实验前言--控制脚本介绍 （ 08:00）
- 4-2 实验1--用传感器检测到物体，并监测障碍物距离，最终使机器人避障(Module2 - EX1) （ 00:00）
- 4-3 实验2-多传感器配置 （ 42:17）
- 4-4 实验3--批量导出仿真时间及机器人坐标数据 Module2 - EX3 （ 10:45）
- 4-5 实验4--仿真系统动态轴开发 Module2 - EX4 （ 10:26）
- 4-6 实验5--利用无人机实现目标动态跟踪 Module2 - EX5 （ 13:09）
- 4-7 实验6-多目标位置动态设定（Module2-EX6） （ 15:06）
- 4-8 实验7--利用GUI配置视觉摄像头，仿真全程录像操作（EX17） （ 20:01）
- 4-9 实验8--目标颜色设定及改变（EX32），利用传感器计数 (Module2 - EX8) （ 36:53）
- 4-10 实验9--系统内部（Dummy间）实现通讯 （ 22:25）
- 4-11 实验10--机器人随机走（无障碍向前，有障碍随机）Module2 - EX10 （ 24:50）
- 4-12 实验11--多机控制, 两个无人机并行 Module 2 - EX11 （ 44:26）
- 4-13 实验12--机器人IMU开发（编码器），及机器人功耗计算（EX50） （ 34:19）
- 4-14 实验13--手动扫面地图传感器开发（EX54） （ 27:36）
- 4-15 实验14--微型机器人建模 （ 32:30）
- 4-16 实验15 - 微型机器人脚本控制 （ 16:06）
- 4-17 直播答疑 （ 12:58）
- 第5章 实战篇：人工智能实训模块3--机器人路径规划技术
- 5-1 路径规划算法1--A星算法 （ 32:32）
- 5-2 路径规划算法2--BKPIECE1 （ 33:12）
- 5-3 路径规划算法3--BiTRRT （ 59:34）
- 5-4 路径规划算法4--EST （ 31:57）
- 5-5 路径规划算法5--KPIECE1 （ 59:34）
- 5-6 路径规划算法6--LazyPRM （ 59:34）
- 5-7 路径规划算法7--LazyPRMstar （ 59:34）
- 5-8 路径规划算法8--LazyRRT （ 59:34）
- 5-9 路径规划算法9--LBKPIECE1 （ 59:34）
- 5-10 路径规划算法10--LBTRRT （ 59:34）
- 5-11 路径规划算法11--PDST （ 59:34）
- 5-12 路径规划算法12--PRM （ 59:34）
- 5-13 路径规划算法13--PRMstar （ 59:34）
- 5-14 路径规划算法14 - RRT （ 59:34）
- 5-15 路径规划算法14--RRT （ 59:34）
- 5-16 路径规划算法16--RRTstar （ 59:34）
- 5-17 路径规划算法17--SPARS （ 59:34）
- 5-18 路径规划算法18--SPARStwo （ 59:34）
- 5-19 路径规划算法19--STRIDE （ 59:34）
- 5-20 路径规划算法20--TRRT （ 59:34）
- 第6章 实战篇：人工智能实训模块4--多机器人调度技术
- 6-1 开发实验1-控制架构开发 （ 12:30）
- 6-2 开发实验2 - 信号连接测试之Dummy外部控制 （ 29:39）
- 6-3 开发实验3 - 信号连接测试之Dummy接收外部数据 （ 22:05）
- 6-4 开发实验4 - 多机器人控制算法实现（上位机、中位机） （ 17:03）
- 6-5 开发实验4 - 多机器人控制算法实现（下位机） （ 47:28）
- 6-6 实战实验 - 多机器人信号处理+视觉传感器建图 （ 05:28）
- 第7章 测试及沟通共同学习模块
- 7-1 课程总结回顾 （ 18:02）
- 7-2 能力提升性作业 （ 03:40）
- 7-3 全方面总结答疑 （ 00:00）
讲师提示
杰克
机器人学高级讲师、英国皇家特许工程师、曼彻斯特大学特种机器人研发组研究员
- 讲师简介
- 师从特种机器人科学家——英国皇家工程院院士 Prof. Barry Lennox。机器人学博士，机械工程荣誉学士及自动化工程卓越双学士。 现任某大学特种机器人研究院院长，科学研究与发展处处长、碳中和研究所能源技术部主任、机器人学与先进计算高级讲师等，长期从事工业自动化、特种机器人在产业应用方面的研究。目前的研究兴趣关注对研究使用先进的机器人和自动化技术来提高电力行业运维的准确性。
资料下载
-
【课件】第一章3.247M 2次下载 -
【课件】第二章2.271M 3次下载 -
【课件】第三章8.199M 3次下载
-
【安装包】V-REP 3.5167.332M 2次下载
-
【作业】第三章183.11K 4次下载
-
【课件】第四章23.666M 3次下载
-
【素材】第四章693.17M 3次下载
-
【第五章】课件1.544M 3次下载
-
【第六章】课件4.755M 4次下载
-
【第七章】课件414.842K 5次下载
