Autoware.auto是第一款基于ros2实现的开源自动驾驶框架,相当于是在商业落地部署的一次尝试,提供了一个代客泊车的解决方案。本次直播将对这个开源的代客泊车方案进行讲解。
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- 第1章 Autoware·auto的代客泊车demo讲解
- 1-1 autoware·auto简介及环境配置 ( 07:20)
- 1-2 autoware·auto代客泊车demo详解 ( 16:32)
- 1-3 浅谈autoware·auto代客泊车demo的落地 ( 02:38)
- 1-4 QA答疑环节 ( 18:04)
- 讲师简介
- 在自动驾驶和机器人领域有丰富的项目经验,目前主要负责slam和fusion技术在智能驾驶和辅助驾驶方面的开发和落地。曾先后在两家上市科技公司担任算法工程师,并以算法负责人的身份主导完成过多个无人车、机器人在室内/外场景的研发和落地工作。对Autoware自动驾驶框架及常见的激光/视觉slam框架及源码有深入的研究经验和丰富的工程项目落地经验。