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学习人数
29
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难度级别
中级
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课程时长
17时40分
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综合评分
10
￥ 1399.00
- 第1章 概述
- 1-1 从2D迈向3D （ 05:11）
- 1-2 3D感知特点和面临的技术难点 （ 04:12）
- 1-3 3D感知相关算法简介 （ 50:16）
- 1-4 课程内容介绍、挑战项目、软件工具介绍 （ 05:39）
- 第2章 3D传感器原理
- 2-1 3D光学测量方法概述 （ 21:15）
- 2-2 针孔相机模型 （ 21:15）
- 2-3 双目3D视觉原理 （ 20:46）
- 2-4 结构光3D成像原理 （ 10:13）
- 2-5 TOF 3D成像原理 （ 26:25）
- 2-6 图像畸变与矫正 （ 12:13）
- 2-7 RGB-D融合概述 （ 07:33）
- 2-8 软件安装及作业文件说明 （ 02:10）
- 2-9 条纹结构光3D重建 （ 08:49）
- 2-10 任意相对位姿双目相机的3D解算 （ 11:57）
- 2-11 通用相机模型 （ 11:34）
- 2-12 双目视觉匹配优化 （ 06:58）
- 第3章 3D数据表示和转换
- 3-1 TOF深度相机数据到点云转换 （ 23:25）
- 3-2 3D数据的体像素存储 （ 13:08）
- 3-3 八叉数 （ 31:52）
- 3-4 kd树 （ 23:15）
- 3-5 三角剖分 （ 19:22）
- 3-6 PLY数据文件格式 （ 15:10）
- 第4章 深度图和点云数据底层处理算法
- 4-1 数据滤波与过滤 （ 02:24）
- 4-2 深度图数据滤波 （ 39:30）
- 4-3 点云滤波平滑 （ 24:10）
- 4-4 数据过滤 （ 14:56）
- 4-5 数据降采样 （ 08:39）
- 4-6 3D数据压缩 （ 26:10）
- 4-7 点云双边滤波 （ 07:13）
- 4-8 深度图空洞填补 （ 13:20）
- 第5章 3D特征提取与参数测量
- 5-1 云旋转和平移变换 （ 13:19）
- 5-2 3D点云形状参数计算 （ 11:14）
- 5-3 3D点云的几何模型参数拟合 （ 45:08）
- 5-4 存在离群点条件下的点云几何模型参数拟合 （ 17:20）
- 5-5 点云配准基本算法 （ 15:50）
- 5-6 物体表面重建 （ 27:55）
- 5-7 RANSAC概率模型分析和离群点条件下的参数拟合 （ 16:00）
- 5-8 TSDF点云融合及3D重建算法 （ 13:47）
- 第6章 特征提取、前后景分割、物体检测和识别
- 6-1 特征提取与检测：基于深度图的方法 （ 13:13）
- 6-2 特征提取与检测：基于点云的方法 （ 14:33）
- 6-3 前后景分离：基于模型匹配的方法 （ 11:02）
- 6-4 前后景分离：基于背景扣除的方法 （ 04:26）
- 6-5 前后景分离：基于统计分类的方法 （ 13:12）
- 6-6 前后景分离：背景的自适应更新 （ 13:12）
- 6-7 几何形状识别 （ 29:48）
- 6-8 3D投影轮廓的形状判断 （ 06:45）
- 第7章 人体、物体识别与点云配准
- 7-1 人体肢体识别 （ 39:07）
- 7-2 基于关键点特征的点云识别与粗配准流程 （ 32:24）
- 7-3 SHOT点云特征提取算法 （ 18:15）
- 7-4 PFH点云特征提取算法 （ 09:21）
- 7-5 PPF点云识别配准算法 （ 19:38）
- 7-6 基于图结构的关键点匹配算法 （ 15:43）
- 第8章 图运算、神经网络与识别
- 8-1 3D体素神经网络 （ 12:51）
- 8-2 3D点云神经网络 （ 24:34）
- 8-3 图滤波和图卷积 （ 29:22）
- 8-4 图卷积神经网络 （ 18:47）
- 8-5 3D人脸识别：3DMM人脸模型 （ 12:02）
- 8-6 3D人脸识别：神经网络3D人脸识别 （ 11:01）
- 第9章 神经网络3D处理技术概述
- 9-1 神经网络3D数据处理概述 （ 09:02）
- 9-2 图卷积 （ 29:50）
- 9-3 动态图卷积 （ 22:24）
讲师提示
应忍冬
上海交通大学 副教授
- 讲师简介
- 上海交通大学类脑智能应用技术研究中心副教授，在理论研究领域对数字信号处理及硬件实现架构方面有着深入的研究，包括：导航基带信号处理、数字信号处理及VLSI实现架构，3D视觉信号处理和机器思维。在项目开发方面和国内科研机构以及国外Intel、Sony等公司有长期密切的合作，参与项目包括：“高可靠性软件系统建模和分析”、“面向应用的指令可配置处理器”、“分布式3D视频加速引擎技术研究”等。
资料下载
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【课前资料】学习资料172.293M 1次下载 -
【3D感知】软件说明146.391K 1次下载 -
【3D感知】课件整合(总)84.954M 1次下载
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【3D第2章】作业528.294K 1次下载
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【3D第2章】作业资料3.699M 1次下载
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【3D第3章】作业资料3.699M 1次下载
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【3D第3章】作业1.383M 1次下载
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【3D第4章】作业263.196K 1次下载
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【3D第4章】作业资料4M 1次下载
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【3D第5章】作业资料1.7M 1次下载
