移动机器人感知与定位技术评论列表

第 11 楼 yanan 于 2020-08-10 21:02 评论道：

老师，3D空间点的齐次坐标是2维的还是4维的？

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 12 楼 judy 于 2020-08-10 21:17 评论道：

回复tingyu：舍入取整

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 13 楼 judy 于 2020-08-10 21:17 评论道：

回复ende：用kd树快，有不少库实现基于kd树的近邻查询，自己编写需要手工优化，有一个不用库函数的python演示代码可以参照改写成c。

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 14 楼 judy 于 2020-08-10 21:18 评论道：

回复lihao1：很稀疏的点云需要作表面重建把空隙补上，并同时获得三角剖分，后面会介绍构造sdf函数实现这一功能

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 15 楼 judy 于 2020-08-10 21:18 评论道：

回复chunlin：双目匹配3D成像算法、结构光和光编码成像原理、TOF 3D成像原理及信号模型这些都是

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 16 楼 judy 于 2020-08-10 21:18 评论道：

回复quzhe：不是的，双目视觉不属于主动测量原理

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 17 楼 judy 于 2020-08-10 21:19 评论道：

回复sunwu：除了fx,fy还有cx,cy这两个参数

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 18 楼 judy 于 2020-08-10 21:19 评论道：

回复chenyan：不是正比是成反比的关系

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 19 楼 judy 于 2020-08-10 21:20 评论道：

回复zhanglei：点云坐标比较效率高的

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)

第 20 楼 judy 于 2020-08-10 21:20 评论道：

回复xinyu：对的

举报 | 支持(0) | 反对(0) | 引用(0)